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今天的一小步就是明天的一大步

Problem 2042 扫地机器人

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Description

扫地机器人一边旋转、一边前进地扫地。扫地的半径为r，从A直线地扫到B，扫过的面积是多少？

Input

有多个案例，每个案例一行，每行有5个数。半径r及A、B两点的坐标。

Output

输出扫过的面积，结果保留2位小数。

Sample Input

1 0 0 2 0
2 2 0 5 0
1 1 1 2 2

Sample Output

7.14
24.57
5.97

Hint

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